一、激光能量异常类故障（核心因 “能量损耗” 或 “能量不均”）

1. 打标深度过浅，甚至无明显痕迹
   • 核心原因：
     • 振镜镜片、场镜表面有灰尘、油污或烟雾残留（激光被杂质反射 / 吸收，能量衰减）；
     • 镜片镀膜磨损、脱落（如长期使用后场镜镀膜划伤，激光穿透时能量损耗超 30%）；
     • CO₂激光机的反射镜角度偏移（激光未完全反射至下一个镜片，部分能量逸散）。
   • 典型场景：原本能在不锈钢上打深 0.1mm 的光纤机，因场镜积灰，打标后仅能看到浅淡印记，甚至擦拭后痕迹消失。
2. 激光能量忽强忽弱，打标深浅反复波动
   • 核心原因：
     • 光学镜片（如振镜镜片）固定螺丝松动，工作时镜片轻微晃动，激光反射路径不稳定；
     • 光纤激光器的光纤接头松动或污染（光纤是传输激光的核心，接头接触不良会导致激光传输效率忽高忽低）；
     • 场镜内部有气泡或杂质（激光穿过时能量被随机遮挡，导致输出能量波动）。
   • 典型场景：连续打标同一批金属件时，前 10 个深度正常，后续突然变浅，再过几个又恢复，无规律波动。

二、打标位置 / 形态偏差类故障（核心因 “光路偏移” 或 “扫描精度失效”）

1. 打标位置偏移（与设计位置偏差，如偏左 / 偏上）
   • 核心原因：
     • 设备搬运或震动后，光路偏移（如 CO₂机的反射镜移位，激光未对准场镜中心；光纤机的振镜入口红光偏移）；
     • 振镜与控制卡的信号线接触不良，扫描电机接收信号延迟，导致激光落点偏移；
     • 场镜安装不水平（场镜与工作台不垂直，激光聚焦后落点沿倾斜方向偏移）。
   • 典型场景：在软件中设定打标位置为工件中心，但实际打标结果偏向右下角，且所有工件偏移方向一致。
2. 打标图案变形（拉伸、扭曲或比例失调）
   • 核心原因：
     • 振镜扫描精度下降（振镜电机老化、镜片松动，导致 X 轴 / Y 轴扫描速度不同步，如原本正方形图案变成长方形）；
     • 光路校准错误（CO₂机反射镜角度偏差过大，激光在 X/Y 方向的传输距离不一致，导致图案拉伸）；
     • 场镜选型错误（如用 100mm 焦距场镜打标超出其有效范围的图案，边缘因能量衰减和扫描角度过大而变形）。
   • 典型场景：打标 “圆形” LOGO 时，实际呈现为 “椭圆形”，且横向拉伸明显；打标长条形文字时，两端字体变形、模糊。
3. 打标内容 “缺边” 或 “超出范围”
   • 核心原因：
     • 光路偏移导致激光扫描范围偏移（如振镜扫描中心与场镜中心不重合，原本在工件内的打标内容，部分超出工件边缘）；
     • 场镜有效扫描范围不足（如用小范围场镜打标大面积内容，边缘部分激光未通过场镜聚焦，导致缺边）。
   • 典型场景：打标 “ABCDE” 五个字母时，“A” 的左侧和 “E” 的右侧缺失，中间字母正常。

三、打标质量衰退类故障（核心因 “聚焦效果差” 或 “激光分散”）

1. 打标内容模糊，边缘无清晰轮廓
   • 核心原因：
     • 场镜表面有污渍或划痕（激光聚焦时被杂质散射，聚焦点变大，边缘模糊）；
     • 焦距未对准（激光聚焦点未落在材料表面，而是落在材料上方或下方，形成 “离焦打标”）；
     • 振镜镜片镀膜老化（激光反射时发生漫反射，无法形成清晰的扫描路径）。
   • 典型场景：打标金属铭牌上的文字时，文字边缘呈 “锯齿状”，放大后能看到明显的毛糙痕迹，无法达到清晰的标识效果。
2. 同一打标区域内深浅不均（局部清晰、局部模糊）
   • 核心原因：
     • 光学镜片（如振镜镜片）局部污染或损坏（仅镜片某一区域有污渍，导致该区域对应的激光能量衰减，打标变浅）；
     • 光路存在 “能量梯度”（如 CO₂机反射镜未调平，导致激光在扫描区域内能量分布不均，中心能量高、边缘能量低）；
     • 场镜内部光学元件移位（场镜内镜片倾斜，导致不同区域的聚焦效果不一致）。
   • 典型场景：打标一块 20mm×20mm 的塑料板时，左上角打标清晰、深度正常，右下角却模糊、深度明显偏浅，且边界清晰可分。

总结：光学系统问题的核心影响逻辑

• 镜片污染 / 损坏 → 激光能量衰减 / 散射 → 打标浅、模糊；
• 光路偏移 / 校准错误 → 激光落点 / 路径偏差 → 位置偏移、图案变形；
• 振镜 / 场镜精度下降 → 扫描 / 聚焦不稳定 → 能量波动、深浅不均。